Fork me on GitHub

Other articles


  1. FreeRTOS - совместный доступ к общим ресурсам

    Продолжаем осваивать FreeRTOS.

    Потенциальная причина ошибок в RTOS — это неправильно организованный общий (совместный) доступ к ресурсам из нескольких задач и/или прерываний. Одна задача получает доступ к ресурсу, начинает выполнять некоторые действия с ним, но не успевает завершить операции с этим ресурсом до конца как в этот момент может произойти …

    read more

    There are comments.

  2. FreeRTOS - диагностика ошибок и хуки

    Programming is like sex. One mistake and you have to support it for the rest of your life. — Michael Sinz

    Продолжаем осваивать FreeRTOS.

    Рассмотренный ранее пример отлично работает, но присутствуют элементы магии — например какой размер стека нужно выделять под задачу да и вообще как правильно ловить ошибки ядра RTOS, которые …

    read more

    There are comments.

  3. FreeRTOS - операционная система для микроконтроллеров

    FreeRTOS — многозадачная, мультиплатформенная операционная система жесткого реального времени (RTOS) для встраиваемых систем. Написана на языке Си с ассемблерными вставками для конкретной аппаратной платформы. Планировщик FreeRTOS поддерживает три типа многозадачности: вытесняющую с приоритетами, кооперативную и гибридную. Какая из них лучше ? В большинстве случаев вытесняющая многозадачность является более предпочтительной т.к. в …

    read more

    There are comments.

  4. PICSim.js - сопрограммы и простейшая многозадачность

    Микроконтроллеры выполняют только одну машинную инструкцию в каждый момент времени (многоядерные микроконтроллеры я пока не встречал). Традиционно простейшая программа для микроконтроллера это суперцикл - одна точка входа main с бесконечным циклом, где крутится какая-то задача. Архитектура большинства микроконтроллеров также предусматривает механизм прерываний - немедленную обработку событий, что позволяет решать более сложные задачи …

    read more

    There are comments.

links

social